Mọi người đã suy nghĩ về chiếc xe từ thời Phục Hưng. Một người Ý tên là Guido da Vigevano đã lên kế hoạch cho một chiếc xe chạy bằng gió vào năm 1335; thậm chí Leonardo da Vinci đã tạo ra thiết kế cho một loại bánh xe có ba bánh; nhưng chiếc xe thật đầu tiên được xây dựng vào năm 1769 bởi một nhà phát minh người Pháp tên là Nicolas-Joseph Cugnot. “xe hơi” này là một máy kéo ba bánh mà chỉ có thể đi 2 dặm một giờ, nó còn chậm hơn so với tốc độ đi bộ của một người!

Vì vậy mà nhà phát minh Karl Benz đã làm việc. Benz là một nhà phát minh người Đức đã đưa ra bằng sáng chế đầu tiên cho một chiếc xe chạy xăng vào năm 1886, và ông bắt đầu bán sản phẩm của mình vào năm 1888. Vợ ông, Bà Bertha Benz, là người đầu tiên thực hiện chuyến đi ô tô đường dài. Cô lấy một trong những chiếc xe Benz và lái nó 66 dặm, và phát minh ra phanh lót trên đường đi.

Sau đó một người Đức khác đã tạo ra động cơ bốn kỳ mà chúng ta thấy trong hầu hết các xe hơi hiện nay. Nikolaus Otto đã chế tạo động cơ của mình vào năm 1876, và bởi vì nó là động cơ chạy bằng khí đốt thực tế đầu tiên, nó tạo ra một tác động rất lớn đến cách xe ô tô hoạt động. Phát minh lan rộng, và bắt đầu mở cửa hàng để bán ô tô chạy bằng khí đốt. Công ty đầu tiên làm điều này trên quy mô lớn ở Mỹ là Olds Motor Works, được bắt đầu bởi Ransom E. Olds vào năm 1897. Đến năm 1901, công ty đã bán được 425 chiếc xe.

Chiếc Oldsmobile rất nổi tiếng, nhưng người tạo ra chiếc ô tô mà hầu như mọi ngôi nhà đều phải có là doanh nhân người Mỹ Henry Ford. Ông bắt đầu thử nghiệm với “Ford Quadricycle” của riêng mình vào năm 1896. Năm 1901, Ford đã tinh chế thiết kế để tạo ra một chiếc xe 26 mã lực thậm chí có thể chạy đua. Sau đó ông đã giới thiệu chiếc xe ra công chúng và tạo ra Công ty Henry Ford. Công ty này sau này trở thành Công ty ô tô Cadillac.

Sau đó Ford đã tạo ra một doanh nghiệp khác vào năm 1903: Ford Motor Company. Chính công ty này đã tạo ra và giới thiệu mẫu ô tô Model T vào năm 1908. Mẫu xe T dễ lái, và rẻ tiền để sửa chữa. Chiếc xe được bán với giá chỉ $895! Người Mỹ nhanh chóng bắt đầu mua và sử dụng Model T trong cuộc sống hàng ngày của họ. Sau đó Ford đã công bố một thiết kế mới, Ford Model A, vào năm 1927.

Đầu năm 1930, những chiếc xe trở nên huyền ảo hơn để giúp thu hút người mua. Cuối cùng nhiều tùy chọn đã được thêm vào như nhiều tùy chọn màu sắc và các loại vật liệu khác nhau. Một chiếc xe oto phổ biến được tạo ra vào năm 1938 bởi Tiến sĩ người Áo-Đức Ferdinand Porsche, người sáng lập Công ty Porsche. Sáng tạo của ông, Volkswagen Beetle được thiết kế nhanh chóng, và trở thành một trong những chiếc xe ô tô phổ biến nhất của thế kỷ 20.

Những năm 1950 là khi những chiếc xe ô tô không chỉ mục đích để vận chuyển nữa. Ô tô có “mui trần” có thể tháo rời, và vào năm 1957, hệ thống tay lái trợ lực, phanh điện, và điều hòa không khí là những tính năng mới giúp xe thân thiện hơn. Những chiếc xe thập niên 1960 đã cải tiến tốt hơn, và đẹp hơn.

Ô tô đã thay đổi rất nhiều trong những năm qua. Ngày nay, xe hơi thậm chí còn tốt hơn và sử dụng ít khí hơn so với trước đây, như Toyota Prius, sử dụng gas và điện.